464次通話背后的“研發長跑”

■解放軍報記者  陳典宏  特約記者  王微粒

4月18日，周五中午。國防科技大學系統工程學院教員顏深接起電話。

“顏教員，系統的任務很急，你們能不能早點過來？”電話那頭，是某部二級軍士長戈德龍。

這是兩人第464次通話。從去年6月第一通電話開始，一位軍校教員與一名基層部隊軍士長開始了一場“研發長跑”。

戈德龍口中的系統，是國防科技大學視覺計算團隊為部隊量身打造的一套實操系統。

2024年5月29日，團隊負責人劉煜剛剛上完課，就被臺下一位部隊領導叫住。這堂課上，劉煜為前來學習的部隊領導演示了團隊最新研究成果。“你們這個技術太好了，能不能為我們做一套落地的、連士兵都能操作使用的系統？”課間，兩人圍繞系統的構想討論起來。

兩周后，劉煜和顏深等人去往該部隊，對接研發需求。

1個月后，原型系統研發完成，團隊成員再赴部隊，在實際運用中檢驗完善。

又過兩個月，在部隊開展的兩次演訓活動中，戰士們操作這套系統“一炮打響”。從將軍到士兵，大家對這套系統贊不絕口。

短短3個多月時間，部隊指揮員的實戰構想，就變成了戰士手中的實操系統，為何這么快？

這一切，可以從采訪時顏深經常冒出的一句話看出端倪：“不停地對接需求。”

“整整對接討論了3天，大家都很興奮。”遇到國防科技大學視覺計算團隊，飛了多年無人機的老兵戈德龍，顯得格外激動，“我們一直想有一個更強大的系統，如果能成，那就太好了。”

那些日子，從軍20多年的老兵和30歲的年輕教員緊緊“綁”在了一起。工作時聊、吃飯時聊，為了把需求聊透，顏深甚至把床鋪搬進戈德龍的宿舍，方便晚上聊。“一開始，是兩個人對接需求，后來人越來越多，參謀、戰士都加入進來。”

任務怎么規劃，流程怎么確定，目標怎么分類……從部隊領導到機關參謀，從指揮員到操作手，經過與各層級的高密度對接，團隊再次回到學校時，已經對部隊需求了然于胸。“那時，我們甚至連操作頁面中一個按鍵放在什么位置都想好了。”顏深說。

對接，沒有就此止步。1個月后，當團隊帶著剛剛研制出的原型系統再赴部隊，考驗才正式開始。

“第一次給部隊展示和試用，他們的評價是很有用，但是不好用。”

很有用，讓團隊看到了科研服務部隊的價值所在；不好用，也讓團隊明白從實驗室到戰場的這條路，不是一站抵達。

地圖“顆粒度”不準，視頻流傳輸卡斷……在接踵而至的“負反饋”中，團隊看到了實戰檢驗的苛刻，也看到了部隊官兵的期盼。“部隊要真家伙，不要花架子。”

上午在實戰環境下測試，中午趁部隊休息時抓緊修正，改完下午再測，晚上再帶著一堆問題回宿舍，和學校的后方力量一起聯動調試，再趕第二天的實測……團隊成員從清晨干到深夜一兩點，每天如此。

不停地對接，不停地修改，不停地使用……不知不覺間，從基礎理論到工程技術再到實踐應用的研發鏈路就這樣打通了。

那年秋日，一場演習打響。山林間，伴著呼嘯的旋翼聲，戈德龍記錄下系統對多個重點目標的判定結果，上報指揮所裁定——精準無誤。

如今，演習場上的硝煙已經散去，但教員與軍士的通話仍在繼續，一個團隊服務部隊戰斗力的路，還很長。

一個科研團隊的“求解博弈”

■解放軍報記者  陳典宏  特約記者  王微粒  張照星

系統的基礎是數學，數學的本質是求解。

102年前，法國數學家雅克·阿達馬提出數學物理方程解的適定性包括3個核心條件：解的存在性、唯一性、穩定性。求解，成為科學家連接抽象理論與真實世界的橋梁。

46年前，錢學森在國防科學技術大學創辦系統工程與數學系（七系）。把系統與數學放在一起，這位戰略科學家眼中，一切系統問題最后都指向數學方法的求解。

時光遠去，當年創辦的“七系”，已成為開設多個新興專業的國防科技大學系統工程學院。求解，早已成為師生們的習慣。

國防科技大學視覺計算團隊，也是求解隊伍中的一員。他們在一次次創新突破中求解提升系統精度與效率的最優算法，也在一次次服務部隊中求解科技提升戰斗力的最短路徑。

國防科技大學視覺計算團隊成員開展某系統試驗。孔祥庫 攝

探尋解的存在性——

每一次努力、每一個微小的突破，都會在時代背景下被放大，在實戰應用中被檢驗

在系統求解的“黃金標準”中，解的存在性是第一位的。如果解不存在，研究該問題就失去了意義。

對于國防科技大學視覺計算團隊而言，解是否存在，不僅是個數學難題，也是一道人生考題。

“在地表上任何位置拍一張圖片，就能定位照片中目標的地理坐標。”團隊成員這樣描述大家多年的科研追求。

這樣的追求，意義何在？答案，藏在部隊戰斗力躍升的實際成效里。

團隊負責人劉煜至今記得多年前在部隊看到的場景：考核現場，戰士們在地圖上用肉眼比對地形環境，用手工標記目標點位……“為了定位準確，他們創造了不少實在管用的人工作業模式。即使這樣，再熟悉的操作手也會有偏差，耗費時間長。”

如今，該團隊研制的某系統，讓部隊提高了從傳感器到決策的閉環效率。“處理速度比以前提升了數十倍。”部隊官兵這樣評價。

戰場的勝負從未像今天這樣與科技緊密相連。在團隊成員看來，大家日復一日去求解的，不僅是一個系統關于精度與效率的底層算法，更是一支軍隊對于勝戰的心底熱望。

“好產品，是會自己長腳的。”劉煜告訴記者，系統在某部應用不久，其他部隊的電話就打到了團隊辦公室，紛紛要求合作。

“被需要是一種幸福。我們這一代軍人，能夠發揮自己的作用，能夠把勁使出來，就已經很幸福了。”采訪中，團隊成員經常這樣說。

一天深夜，一則關于某技術最新進展的報道，出現在團隊成員的視線里。

第二天，教員顏深突然覺得，“大家身上好像帶著些說不出的東西”。

對于這種東西，在團隊深耕15年的劉煜顯然體會更深：不想輸。

“科研就像一個巨大的賽場。也許從未對話，但較量早已開始。你是在場上笑到最后，還是只能在觀眾席坐著，一目了然。”劉煜說，從一開始，有的國家每隔半年左右就把技術指標公開發布。“他們敢發，就是料定我們做不出來。大家內心都憋著一口氣。”

在團隊成員眼中，自己的每一次努力、每一個微小的突破，都會在時代背景下被放大，在實戰應用中被檢驗。時代的推背感、實戰的成就感，化作團隊無需提醒的使命感。

不知不覺間，曾經追趕著目標的團隊，也變成了別人追趕的目標。“如果以后視覺計算領域有一個全球論壇，我相信，我們能自信地走上臺。”劉煜平靜地說。

2010年，27歲的劉煜博士研究生畢業，拿到畢業通知書的第二天，他已經坐上從海外回國的航班。他說，內心堅定了，就不會后悔。那一年，中國成為世界第二大經濟體，深度學習方向的研究正在爆發前夜。

2023年，30歲的顏深博士研究生畢業，便一頭扎進部隊對接實戰需求。他的職業生涯前5年只想做一件事——竭盡全力把某系統做成“活著的東西”。那一年，大模型正引發人工智能應用的熱潮。

時代奔涌向前，團隊總在浪尖。

逼近解的唯一性——

把橫在研發途中的“攔路虎”一一搬開，最終打通生成戰斗力的路

在系統求解中，解的唯一性直接影響決策。當有些問題很難求得全局唯一解時，就需要在實踐中不停地尋求局部最優解。

如果要給團隊氣質找一個詞來形容，毫無疑問會是：“極客”——凡事追求極致，不停逼近最優解。

一次現場出卷的“考試”，可以看出團隊成員的求解習慣。

今年初，劉煜到任務部隊總結系統使用成效。剛開始沒多久，部隊領導就打斷了劉煜的介紹：“功能很清楚了，不如現場操作檢驗？”

“停！就是那個正在移動的目標，斜方位對準它！”當一名戰士操作某系統設備來到一片場地時，部隊領導臨時下達指令。

很快，目標的三維坐標在系統中準確顯示出來。

“目標定位精準無誤！”隨著工作人員的匯報，現場響起陣陣掌聲。

然而，掌聲響起的那一刻，劉煜的腦海里已經閃現出系統升級的下一個功能點。“假如是實戰，陣地背景肯定會因為火力覆蓋而截然不同，系統該怎么解決？”回到學校，劉煜立馬召集團隊開始了新一輪攻關。

求解，本就是“行”與“不行”、“好”和“更好”的博弈。

在團隊看來，頭腦和智力是有限的，有所為，也有所不為。是做堆積數量的“論文科研”緩解職稱焦慮，還是潛心鉆研能直接形成戰斗力的“必殺技”。毫無疑問，后者更讓人心動。

這種科研態度，會具象化體現在每名成員身上。

系統的安裝與調試環節，在教員譚瀚霖這里成了繞不開的坎：“一定要研究出一鍵安裝，這樣官兵用起來才順手。”

副研究員肖華欣每天琢磨的，是降低芯片的成本和功耗。“這樣，系統量產成本更低，部隊更好用。”

“科研服務部隊，如果不實用，最終就會空心化、邊緣化。”在團隊看來，不提實戰，個個都是最優解；加上實戰，連找到一個局部最優解，都是那么難。

去年底，團隊研發了一款設備，使用通用芯片已完全可以對標國際最高標準，但團隊還要繼續“死磕”，“難度再大，也一定要做到自主可控”。

系統的三維建模技術成熟了，他們又開始轉戰低分辨率底板的實用性，一干就是大半年。為了讓系統在夜晚可用，團隊又花了一年多時間。

分辨率、功耗、體積、成本……就這樣，俯下身去，他們把橫在研發途中的“攔路虎”一一戰勝，最終打通生成戰斗力的路。

保持解的穩定性——

一頭扎進去，真正找到核心技術和部隊需求的結合點

一個不穩定的系統，當輸入發生微小變化時，解會因此劇烈波動。這樣不穩定的解，在實際中是無用的。

這個創新團隊，平均年齡不到38歲，他們研究的是“幾乎一天一個風口”的視覺人工智能領域。

不管外界環境如何變化，團隊如同他們研究的系統一樣，求解的結果始終聚焦。

“這么多年來，沒有一個人主動離開團隊，更沒有一個人被挖走。”團隊成員肖華欣說，“因為大家都有一個共同的認知，我們是在干事業，而不是在做項目。”

“一頭扎進去，真正找到核心技術和部隊需求的結合點。”來自實戰的鮮活現實問題，也為團隊提出新的科學課題，呈現出神奇的“化學反應”：服務部隊以來，團隊發表的高水平論文比以前更多了，教學整體水平更高了。

學員周浩東仍然記得，在一周一次的《計算攝影》課堂上，劉煜為大家講起剛剛在任務一線定位重點目標的案例。“一周不見，老師竟然在幾千里外的一線干了件大事！”

當方向一再聚焦，團隊就仿佛一道能量高度集中的激光，輻射同行者，照亮后來人。

系統工程學院教授劉進，至今忘不了12年前與劉煜在餐廳討論時的一幕。

耳旁傳來音樂和交談聲，餐桌上唯一能找到的是一張餐巾紙。兩位同一批進入國防科技大學的年輕教員就這樣在皺巴巴的餐巾紙上寫寫畫畫，推導圖像分析的迭代優化方程。

“當時真是高興得睡不著覺。”回憶起當時的情景，劉煜仍掩不住笑意，“第二天做實驗，這個公式把計算效率提高了近百倍。”

科研的樂趣，在這一刻變得清晰而具體。

當然，攻關的路上，更多的還是困難。團隊成員不止一次反躬自問：“心里有沒有一直在想著這個事？”

在他們看來，再難的問題，想得久了，準備充分了，自然會有靈光一現的時刻。一群人一直考慮一件事，念念不忘，必有回響，總會有解決的辦法。

“很多問題，都是先相信有解，它才可解。”這是采訪時，劉煜對團隊攻關的感悟。

這句話，說給過去，也說給未來。

銳視點

走出實驗室  邁向演兵場

■唐  軍

科學技術是第一生產力，也是核心戰斗力。聚焦軍事需求開展基礎理論研究，組織關鍵技術攻關，加速創新成果向部隊戰斗力轉化，是軍事科研工作者的歷史使命和責任擔當。

葉劍英元帥曾說：“離開了實踐，離開了群眾，把自己封在‘象牙塔’里去研究學術，那就會變成‘無的放矢’‘閉門造車’的老學究，對革命非但無益，甚至是有害的。”當前，絕大部分科研人員能夠眼睛盯著對手、腦子研究打仗，但也有個別科研團隊和人員只關注實驗室里的數據、只看重論文數量、只追求理論選題的“高精尖”，在忙忙碌碌中忘卻了從事軍事科研的初心。如果搞不清楚仗怎么打、摸不清楚部隊需求是什么，科技創新自然無的放矢。

面對新時代軍事變革的澎湃浪潮，軍校教員作為科技強軍的“先鋒隊”、為戰育人的“排頭兵”，必須堅決破除“書齋里的空轉”，主動走出實驗室、邁向演兵場，在戰場需求的坐標系中校準科研方向，用科技創新的星火點燃戰斗力躍升的引擎。

牢固樹立為戰而研鮮明導向。以服務備戰打仗為價值追求，以提高戰斗力為檢驗標準，深入一線部隊調研，聚焦練兵備戰實際問題，摸實情、找需求、搞研究，助推新質戰斗力建設，確保科研“準星”對準實戰“靶心”。

積極搶占軍事科研前沿陣地。面對日益激烈的軍事競爭態勢，軍事科研工作者要自覺站在時代潮頭、科技前沿，以軍事智能科技帶動多學科大范圍交叉融合，開辟更多引領發展的科研攻關方向，努力掌握一批基礎前沿理論和核心關鍵技術，積極搶占新的戰略制高點。

主動對接一線實際需求。發揮好人才和科技優勢，探索完善“科技+”工作方式，強化與部隊深度合作，面向實戰需求共同研提科技問題、聯合開展科研攻關、協同培養科技人才，幫助解決部隊訓練、作戰中的痛難點問題。

全力以赴打好實現建軍一百年奮斗目標攻堅戰，軍校教員使命在肩，要以“朝受命、夕飲冰”的緊迫感、“晝無為、夜難寐”的責任感，在新時代科技強軍的壯闊征程中書寫時代答卷，讓創新之火在備戰打仗的沃土上熊熊燃燒。